Thước đo cao hay còn gọi là thước đo độ cao (tên tiếng Anh là Height Gauge) là một loại dụng cụ đo kích thước được sử dụng để đo độ cao của chi tiết gia công, độ cao máy, cũng được sử dụng để xác định khoảng cách theo trục Z giữa 2 điểm trên vật thể hoặc đánh dấu điểm làm việc dựa theo độ cao so với một điểm gốc khác.  Ngoài ra, nếu gắn thêm một đồng hồ so chân gập thông qua bộ gá kẹp với thước đo cao thì còn có thể dùng để đo độ phẳng, độ thẳng, độ song song của bề mặt chi tiết.

Thước đo cao tiêu chuẩn được phân chia thành 2 loại chính là thước đo cao cơ khí và thước đo cao điện tử (kỹ thuật số). Trong đó thước đo cao cơ khí lại có 3 loại gồm thước đo cao du xích, thước đo cao mặt đồng hồ số chỉ kim và thước đo cao bộ đếm số cơ học.

Thước đo độ cao được cấu tạo với các bộ phận chính gồm chân đế, trục chính, thanh trượt, đầu đo có mũi nhọn, cơ cấu hiển thị kết quả đo. Khi thanh trượt di chuyển dọc theo trục chính thì đầu đo sẽ di chuyển theo, dựa vào sự di chuyển lên xuống này của đầu đo, cùng với hệ thống thang đo (cơ khí hoặc điện tử) mà thước đo cao sẽ đưa ra kết quả đo với độ chính xác nhất định tùy theo từng loại thước.

Hiện tại, các thước đo cao của Mitutoyo là dòng thước có độ chính xác cao, độ bền cao và đa dạng các mẫu mã, đáp ứng nhiều yêu cầu đo lường khác nhau. Thước đo cao, máy đo cao Mitutoyo được thiết kế tối ưu cho phép đứng chắc chắn, cơ cấu linh hoạt cho phép người dùng dễ dàng điều chỉnh độ cao của thước đo, mặt đồng hồ lớn giúp dễ dàng đọc kết quả nhanh chóng và chính xác.